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AG旗舰厅机器人定位精度和重复定位精度的区别,一起来学习

返回列表 来源: AG旗舰厅 发布日期: 2021-11-04 08:01:56

机器人重复定位精度(RT)的定义:
对同一指令轨迹重复n次时实到轨迹的一致程度。
举个例子:比如你要求机器人移动100 mm,第1次 机器人移动 100.01mm,重复第1次同样的动作机器人移动了99.99 mm, 这之间的误差 0.02mm 就是重复定位精度。
AG旗舰厅机器人精度
机器人定位精度(RP)的定义:
对同一指令位姿从同一方向重复响应n次后实到位姿的一致程度。
举个例子:比如你要机器人移动 100 mm,结果实际上它走了100.01mm,多出来的 0.01mm就是定位精度。

通常情况重复定位精度比定位精度要高的多。

机器人定位精度(RP)和机器人重复定位精度(RT)定义的详细说明和试验方法请参见 GB/T 12642-2013 / ISO 9283:1998 工业机器人 性能规范及其试验方法。

应用拓展:
为了利用机器人来实现高精度的路径,我们可以借助辅助工装和机器人软浮动功能,辅助工装纠正路径,机器人提供动力,比如可以利用导轨滑块实现高精度路径,机器人提供前进的动力。

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